Phần giới thiệu hệ thống lái xe mô-đun thủy lực tự hành bản 6-Phần 6

Tính năng hệ thống lái xe kéo mô -đun tự đẩy

1. Phạm vi lái lớn và phạm vi góc quay lên tới ± 115, có thể nhận ra một loạt các chế độ lái và bán kính quay là nhỏ, đặc biệt phù hợp cho các vị trí có không gian hẹp;

2. Cơ chế lái được điều khiển bởi giá đỡ, với mô -men xoắn đầu ra không đổi, hiệu suất cơ học tuyến tính tốt và dao động nhỏ, dễ điều khiển;

3. Hệ thống thủy lực lái của mỗi chiếc xe mô -đun đơn vị được đặt cho đường ống kết nối của các phương tiện song song, có thể kết nối hiệu quả các phương tiện cần thiết vào một hệ thống thông qua các đầu nối nhanh để điều khiển và hành động hợp tác thống nhất;

4. Mỗi hệ thống lái là một cá nhân độc lập. Nếu một hệ thống lái hệ thống treo thủy lực riêng lẻ không thành công, hệ thống có thể được phân lập riêng mà không ảnh hưởng đến việc sử dụng toàn bộ thiết bị;

5. Mỗi trục lái được trang bị cảm biến góc, có thể theo dõi góc lái trong thời gian thực. Nếu độ lệch đạt 20, hệ thống giám sát sẽ báo động. Khi độ lệch đạt được 5., hệ thống điều khiển sẽ khóa chức năng lái của thiết bị.
Sau khi khắc phục sự cố hoặc cô lập, toàn bộ thiết bị có thể tiếp tục hoạt động.