SPMT Thử nghiệm xác minh chính xác định vị rơ moóc của Nền tảng thủy lực SPMT
1. Trang web thử nghiệm, thiết bị đo lường và mô tả thiết kế thử nghiệm được hiển thị trong Hình 6. Thí nghiệm xác minh này được thực hiện trên một vị trí bê tông phẳng bằng SPMT 6 trục. Quá trình thử nghiệm được thực hiện bởi các nhà khai thác SPMT chuyên nghiệp theo quy trình thử nghiệm. Công cụ đo thử nghiệm sử dụng hệ thống điều khiển và đo độ chính xác toàn bộ trạm và hệ thống phần mềm phát hiện tự động dock dock. Độ chính xác đo góc tổng số là 0,5 giây và độ chính xác khác nhau là 0,5 mm+1 mm/ppm. Hệ thống điện toán có khả năng liên kết đồng bộ nhiều thiết bị để đo và theo dõi đồng bộ. Như được hiển thị trong Hình 7, sau khi SPMT tải các thành phần, điểm tham chiếu mặt đất ban đầu được đặt ra và tọa độ vị trí của điểm đo mục tiêu (thành phần) được tính ngược qua tọa độ điểm tham chiếu. Sau đó, làm cho ổ đĩa SPMT ra khỏi vị trí tham chiếu nói chung và sau đó quay trở lại vị trí tham chiếu ban đầu dọc theo quỹ đạo đã thiết lập. Sau khi định vị, các tọa độ định vị của các điểm đo ở bên trái và bên phải của thành phần được đo tương ứng và tọa độ vị trí của các điểm đo ban đầu được so sánh và phân tích để có được độ chính xác định vị SPMT. Hình 6 Trang web thử nghiệm và thiết bị đo và điều khiển tổng số trạm 
Hình.7 Sơ đồ Sơ đồ Sơ đồ định vị SPMT Thiết kế thử nghiệm và sơ đồ điểm đo
2. Mô tả về quá trình thử nghiệm
Bước 1: Áp dụng tổng trạm và công cụ tương ứng, đặt điểm tham chiếu ban đầu trên mặt đất và sử dụng tọa độ vị trí của nó để tính toán các tọa độ vị trí của mục tiêu (thành phần) và nhanh chóng đặt ra tọa độ vị trí mục tiêu với độ chính xác cao (độ chính xác tốt hơn 1mm) và dán chúng cùng một lúc. Đo điểm đánh dấu.
Bước 2: SPMT bắt đầu mô phỏng cảnh cài đặt sau khi lái xe ra khỏi điểm tham chiếu ban đầu ở chế độ lái bình thường, trở về điểm tham chiếu ban đầu ở chế độ lái bình thường và chuẩn bị theo dõi quỹ đạo chạy khi nó tiếp cận điểm tham chiếu khoảng 20 m .
Bước 3: Vay lăng kính theo dõi 360 ° để theo dõi quỹ đạo di chuyển khi di chuyển cách điểm tham chiếu ban đầu 20 ~ 10 m. Trong quá trình chuyển động của thành phần, tổng số các trạm phiên bản tự động theo dõi lăng kính trong thời gian thực cho phản hồi dữ liệu và sửa chữa hoạt động trong thời gian thực theo dữ liệu phản hồi. Quỹ đạo, như trong Bảng 1.
Bước 4: Sau khi hoàn thành hiệu chỉnh quỹ đạo, chạy ở chế độ du lịch vi mô. Khi hoạt động đi vào khu vực mục tiêu được xác định trước trong vòng 30 mm, hoạt động nhanh và điều chỉnh được thực hiện thông qua vị trí điểm trực quan. Vị trí điểm trực quan là trực quan và thuận tiện, và các nhà khai thác SPMT có thể thực hiện các điều chỉnh nhanh chóng và trực quan.
Bước 5: Tổng số trạm được sử dụng để phát hiện chính xác cao và thông tin thái độ được cung cấp lại. SPMT điều chỉnh theo thông tin phản hồi để xác nhận trạng thái hạ cánh chính xác cuối cùng mà SPMT có thể đạt được. Sau khi hạ cánh, đọc dữ liệu vị trí của điểm phát hiện và thực hiện phân tích phản hồi về kết quả thử nghiệm, như trong Bảng 2.
3. Phân tích kết quả thí nghiệm
Thông qua phân tích thử nghiệm ở trên, có thể thấy rằng việc lái xe bình thường SPMT (chế độ không di chuyển không vi mô) có thể điều chỉnh độ thẳng lái xe trong vòng 10 m và mức độ chính xác của định vị chính xác SPMT (chế độ du lịch vi mô) có thể đạt tới trong vòng 2 mm.
Phần kết luận
Thông qua phân tích chức năng của các hệ thống hỗ trợ, lái và ổ đĩa của SPMT, người ta đã chứng minh rằng SPMT có thể được sử dụng để cài đặt và định vị các thành phần mô-đun khối lượng lớn và quy mô lớn. Để xác định độ chính xác định vị của nó, thí nghiệm chính xác định vị và hoạt động dự án thực tế được thực hiện thông qua hệ thống đo toàn bộ trạm và xác minh rằng độ chính xác định vị có thể đạt tới trong vòng 2 mm. Nội dung và kết quả có ý nghĩa hướng dẫn quan trọng đối với việc cài đặt mô -đun các phần lớn.
