Đoạn giới thiệu Nền tảng thủy lực SPMT được áp dụng trong cài đặt thiết bị và nhiều hơn (1)

Với sự phát triển và thay đổi của chuỗi công nghiệp, việc xây dựng mô-đun của các thiết bị quy mô lớn trong các ngành công nghiệp khác nhau ngày càng trở nên trưởng thành.
Để nhận ra việc cài đặt các mô-đun chất lượng lớn, trong một số dự án kỹ thuật quy mô lớn, cần cẩu được sử dụng để lắp đặt các thành phần mô-đun chất lượng lớn và chất lượng cao, khó khăn hơn. Dưới tiền đề rằngtrailer phẳng SPMT đã trưởng thành như một hệ thống công nghệ vận chuyển thiết bị quy mô lớn, khám phá việc sử dụng SPMT để cài đặt trực tiếp thiết bị quy mô lớn đã trở thành một yêu cầu mới để xây dựng và lắp đặt mô-đun ở giai đoạn này.
Khi sử dụng SPMT để cài đặt các thành phần mô -đun, chức năng có thể đạt được của nó phải được phân tích và độ chính xác của việc cài đặt và định vị của nó phải được chứng minh bằng thực nghiệm.

Giới thiệu giới thiệu giới thiệu về nền tảng thủy lực tự đẩy

SPMT xe tải phẳng mô-đun tự động chủ yếu bao gồm các mô-đun các thông số kỹ thuật khác nhau, được trang bị PPU bộ phận điện (đơn vị điện), hệ thống điện, hệ thống điều khiển, hệ thống thủy lực, v.v ... PPU có động cơ diesel tích hợp , bộ bơm thủy lực, bình nhiên liệu, bảng điều khiển và các thành phần khác. Động cơ điều khiển bơm thủy lực, đầu ra công suất thủy lực và điều khiển động cơ thủy lực trên mỗi trục (mỗi bánh xe có thể cung cấp 60 kN động lực) để làm cho xe chạy. Đồng thời, PPU cũng cung cấp năng lượng thủy lực cho việc nâng của xe tải phẳng, lái tất cả các trục và điều khiển phương tiện. Sự kết hợp của PPU và xe tải phẳng được thể hiện trong Hình 1.

Để mang theo hàng hóa rộng, xe tải phẳng có thể được ghép theo chiều ngang để tạo thành một đơn vị kết hợp gồm hơn 3 cột. Để vận chuyển hàng hóa cực dài, những chiếc xe tải phẳng có thể được ghép dọc thành số số mô-đun trục khác nhau. Đối với việc nâng và hạ thấp hàng hóa, chiếc xe tải phẳng có thể nhận ra việc nâng và giảm 1 500 mm ± 350 mm. Hoạt động liên kết (hoạt động đồng bộ) có thể đạt được giữa mỗi chiếc xe tải phẳng độc lập bằng cách kết nối các hệ thống điều khiển của từng chiếc xe và trục một bánh có thể xoay độc lập +100 °/-130 °. Mỗi trục quay theo một góc tương ứng xung quanh trung tâm xoay tập hợp, để toàn bộ nhóm xe có thể đạt được dịch tuyến tính theo bất kỳ hướng nào và chuyển động quay trong tại chỗ 360 °.

Phân tích khả thi cài đặt và định vị mô -đun lớn của SPMT

1. Mức độ phân tích tự do SPMT

Như được hiển thị trong Hình 2 (lấy 6 trục và 2 cột dọc làm ví dụ), nhóm xe SPMT có thể đạt được 6 độ chuyển động tự do, cụ thể là dịch theo hướng trục X (mức độ tự do 1), dịch theo hướng trục y . ) và xoay tại chỗ dọc theo hướng trục z (DOF 6).

Hình 2 Sơ đồ sơ đồ về mức độ tự do của nhóm xe SPMT

2. 2, 4, 5 độ của nguyên tắc làm việc và kiểm soát tự do

Như được hiển thị trong Hình 2, 2, 4 và 5 độ tự do có thể được thực hiện thông qua hệ thống hỗ trợ SPMT và kiểm soát hoạt động chính xác có thể được thực hiện thông qua đối thoại-máy. Mỗi bên của mạch dầu thủy lực của hệ thống hỗ trợ phẳng SPMT bao gồm hai đường ống, cung cấp dầu đến đầu xa (phía trước) và đầu gần (phía sau) tương ứng. Có 4 đường ống hỗ trợ độc lập ở cả hai bên và mỗi đường ống được kết nối độc lập với khu vực hỗ trợ chia tại điểm hỗ trợ đã đặt, do đó tạo thành bốn khu vực hỗ trợ độc lập trong mặt phẳng XY như trong Hình 2.

Hình.3 Nguyên tắc thủy lực của hệ thống hỗ trợ SPMT

Như được hiển thị trong Hình 3, thông qua cài đặt của các thân van số 2, 3, 11 và 17, nhóm xe SPMT có thể được chia thành bốn khu vực hỗ trợ độc lập A, B, C và D. Mỗi khu vực hỗ trợ được kiểm soát độc lập cùng một lúc. , kiểm soát tổng thể cũng có thể được thực hiện thông qua giao diện đối thoại của người máy, để nhận ra hoạt động nâng với 5 độ tự do. Thông qua kết nối loạt của các khu vực hỗ trợ A, B, C và D, nhóm toàn bộ SPMT có thể được chia thành hai khu vực hỗ trợ, phía trước và phía sau dọc theo hướng Y, và hoạt động ném bóng phía trước và phía sau với 2 độ tự do có thể nhận ra bằng cách điều chỉnh lên xuống của các khu vực phía trước và phía sau. Thông qua kết nối loạt của các khu vực hỗ trợ A và D, B và C, nhóm toàn bộ xe SPMT có thể được chia thành hai khu vực hỗ trợ trái và phải dọc theo hướng X.

Như được hiển thị trong Hình 4, tốc độ nâng của hệ thống hỗ trợ SPMT có thể được điều chỉnh theo hai cấp độ theo nhu cầu thực tế. Điều chỉnh cấp độ đầu tiên là cài đặt hệ thống điều khiển, có thể được đặt từ 0 đến 100%; Điều chỉnh cấp độ thứ hai là điều chỉnh chiết áp, có thể được điều chỉnh điều chỉnh từ 0 đến 100. Về mặt lý thuyết, tốc độ nâng của hệ thống hỗ trợ có thể được điều chỉnh thành nhỏ.

Hình 4 Cơ chế điều khiển của hệ thống hỗ trợ SPMT

Tóm lại, SPMT có thể nhận ra việc nâng và hạ thấp 2, 4 và 5 độ như trong Hình 2 thông qua hệ thống hỗ trợ, cũng như độ tự do của sân và cuộn. 3) 1, 3 và 6 độ của các nguyên tắc làm việc và kiểm soát tự do 1, 3 và 6 độ có thể được thực hiện thông qua hệ thống lái và lái SPMT. Hình 5 cho thấy phần SPMT của chế độ lái, có thể nhận ra lái xe theo bất kỳ hướng nào trong mặt phẳng XY. Nó cũng có thể được điều khiển ở bất kỳ góc nào với bất kỳ điểm nào là trung tâm trong mặt phẳng.

Hình 5 Sơ đồ sơ đồ của một phần của chế độ lái SPMT

Các bánh xe của hệ thống truyền động SPMT được phân phối đều xung quanh trung tâm hình học của phẳng. Động lực được cung cấp bởi động cơ thủy lực ở phía bánh xe và bộ đệm có thể được giảm thiểu trong quá trình lái xe. Theo tốc độ lái xe, nó có thể được chia thành chế độ bình thường và chế độ du lịch vi mô. Ở chế độ bình thường, van tiết lưu (điều khiển thủ công) điều khiển tốc độ động cơ để điều khiển áp suất đầu ra và dòng chảy của bơm thủy lực để điều khiển tốc độ động cơ thủy lực. Trong chế độ du lịch vi mô, cài đặt đầu vào hệ thống có thể được thực hiện. Ở một tốc độ nhất định, nó có thể tự động điều khiển và lái ở tốc độ không đổi, và về mặt lý thuyết, tốc độ du lịch vi mô có thể gần với vô hạn nhỏ.

Để tổng hợp, hệ thống lái và hệ thống lái SPMT có thể cho phép nhóm xe đạt được dịch chuyển và xoay vi mô theo bất kỳ hướng nào trong mặt phẳng, và có thể đạt được chuyển động tự do 1, 3 và 6 độ như trong Hình 2.

Từ phân tích trên, có thể thấy rằng thông qua hệ thống hỗ trợ, lái và lái của SPMT, chuyển động của tất cả các mức độ tự do như trong Hình 2 có thể được thực hiện Nhỏ, kết hợp với chúng trong mặt phẳng XY, một số lượng lớn các kết hợp tùy ý có thể được kết hợp. Nó có thể cài đặt và định vị các thành phần mô-đun quy mô lớn và khối lượng lớn.