Vận chuyển sự ổn định của tấm xe mô-đun SPMT 6 trục

Xe tải mô-đun SPMT chủ yếu được sử dụng trong việc vận chuyển các cấu trúc nặng và siêu lớn. Họ có những lợi thế của khả năng tải lớn và chuyển động linh hoạt. Chúng chủ yếu được sử dụng trong việc vận chuyển các cấu trúc nặng và siêu lớn. Nó được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật như dầu mỏ, công nghiệp hóa chất và xây dựng cầu. Trong trường hợp bình thường, trước khi hoạt động SPMT, PPU, tấm xe 6 trục và tấm xe 4 trục cần được ghép theo chiều dọc và chiều ngang, và sau khi hình thành một nhóm xe hơi, các bộ phận lớn được vận chuyển và phương pháp thiết kế nhóm đều Điểm được thông qua. Trong một số trường hợp đặc biệt, cần sử dụng xe ngựa 6 trục để kết nối PPU để vận chuyển. Tại thời điểm này, do hành động của PPU, bảng xe hơi sẽ có xu hướng nghiêng dọc theo một trục nhất định. Ví dụ, một bảng xe 6 trục được chia thành các điểm theo phương pháp 3-3-3-3 và bảng xe hơi tồn tại quanh trục 5. Xu hướng nghiêng dọc.

Quá trình phân tích ổn định của vận tải SPMT Trung Quốc

Bằng cách thiết lập mô hình tính toán ổn định của bộ bài 6 trục của xe mô-đun SPMT, mối quan hệ giữa phương pháp dệt và vị trí tải của hàng hóa được phân tích.

Tính toán độ ổn định của bảng điều khiển xe tự hành 6 trục M-one

Giả sử rằng mặt đất về cơ bản là phẳng, thành phần của áp suất dọc theo hướng mặt đất bị bỏ qua và chỉ xem xét thành phần dọc. Các điểm được nhóm theo hỗ trợ bốn điểm hình chữ nhật, số lượng trục trung tâm của nhóm A/B là N và số lượng trục trung tâm của nhóm C/D là 6-n và N là 1 , 2, 3, 4 và 5. Hình 1 là sơ đồ của nhóm điểm khi n = 3.

Lấy vị trí phía trước của bề mặt trên của bảng xe SPMT làm nguồn gốc tọa độ và thiết lập hệ tọa độ như trong Hình 2. Trong số đó, lực phản ứng của mặt đất đối diện với trục của nhóm A/B là P1, Lực phản ứng của mặt đất đối diện với trục của nhóm C/D là P2, khoảng cách giữa trọng lượng hàng hóa G và đầu trước của bảng điều khiển là L, trọng lượng của PPU là F1, trung tâm của PPU và xe là khoảng cách từ cạnh sau của bảng là l '. Trọng lượng của tấm xe được chuyển đổi thành mỗi trục là F = 3,9 T và khoảng cách giữa các trục tấm xe là 1,4 m.