Thông tin cơ chế lái xi lanh dầu độc lập SPMT (1)

Bài viết này liên quan đến cơ chế lái xi lanh dầu độc lập cho một chiếc xe mô -đun thủy lực , đặc biệt là cơ chế lái xi lanh dầu độc lập chuyên dụng cho các phương tiện vận chuyển mô -đun thủy lực SPMT và các thiết bị liên quan.

Trong phương tiện vận chuyển mô -đun thủy lực hiện tại và các thiết bị liên quan, để nhận ra hệ thống lái của toàn bộ xe, hai cơ chế lái được sử dụng: phương pháp đầu tiên là cơ chế lái giá đỡ và pinion, chủ yếu bao gồm một thiết bị treo, thiết bị bánh răng , một giá đỡ, và một xi lanh dầu và mặt bích kết nối. Khi làm việc, phần mở rộng của xi lanh dầu sẽ điều khiển giá đỡ để di chuyển theo một đường thẳng, giá đỡ đẩy bánh răng để xoay và hộp số qua mặt bích kết nối cuối cùng đã điều khiển thiết bị treo để xoay. Góc lái của cơ chế lái này có thể đạt hơn ± 110 °. Chế độ thứ hai là cơ chế lái bánh răng sâu, bao gồm động cơ thủy lực, bộ giảm tốc, bánh răng sâu, sâu, ổ trục và thiết bị treo. Hệ thống thủy lực cung cấp cho động cơ thủy lực với dầu áp suất, được giảm tốc bởi bộ giảm tốc để điều khiển sâu để xoay, con sâu để lái bánh xe sâu để xoay, phía ngoài của ổ trục được tích hợp với bánh xe sâu và bánh xe sâu và Xoay của bánh xe sâu điều khiển thiết bị treo để xoay để nhận ra sự xoay vòng của cơ chế. Góc lái của cơ chế lái này có thể đạt đến ± 130 ° trở lên.

Cơ chế lái xi lanh dầu độc lập SPMT

Hai chế độ lái ban đầu có cấu trúc phức tạp, một điều khó sản xuất và ngoài kia rất khó đảm bảo tính ổn định và chi phí sản xuất cao. Cơ chế lái mới sẽ là một bổ sung hữu ích cho lĩnh vực này.

Để giải quyết các vấn đề trên, cấu trúc lái mới cung cấp một cơ chế lái xi lanh độc lập cho một chiếc xe mô -đun thủy lực và xử lý ảnh hưởng của góc lái của cơ chế lái mới nhỏ hơn ± 90 ° đối với các chế độ lái khác nhau.

Cơ chế lái xi lanh dầu độc lập bao gồm một xi -lanh dầu lái 1, trục 2, thanh nối 3, tấm treo 4 và trục trung gian 5. Hỗ trợ của xi lanh dầu lái 1 được lắp đặt trên khung và một đầu của xi lanh dầu lái 1 được kết nối với tay quay 2 thông qua trục pin. 2. Một đầu của thanh kết nối 3 được kết nối với thanh kết nối 3 và đầu kia của thanh kết nối 3 được kết nối với tấm huyền phù 4. Một đầu của tấm treo 4 được cố định trên trục trung gian 5 và có thể xoay xung quanh trục trung gian 5; Xi lanh lái 1 được kết nối với hệ thống điều khiển.

Để thích nghi với hoạt động linh hoạt của xe mô -đun thủy lực trong một không gian nhỏ, nó cần đáp ứng nhiều chế độ lái bao gồm cả vòng quay trung tâm. Theo cách suy nghĩ thông thường, chiếc xe cần đáp ứng góc lái hơn ± 90 °, nhưng do chiều rộng của xe mô -đun do giới hạn, cơ chế lái xi lanh dầu độc lập được sắp xếp rất khó đáp ứng yêu cầu góc của ± 90 °. Mô hình tiện ích có thể đáp ứng các góc lái cần thiết khác nhau trong điều kiện góc lái thiết kế xe là -65 ° ~+100 ° thông qua sự sắp xếp hợp lý. Chế độ, người phát minh ra sáng chế đã hoàn thành mô hình tiện ích hiện tại thông qua nghiên cứu và thực hành, và mô hình tiện ích hiện tại có thể tiết kiệm chi phí của hệ thống lái của xe mô -đun thủy lực khoảng 50%.

Cấu trúc lái này sắp xếp hợp lý góc lái, thông qua sự sắp xếp không đối xứng của góc, để đạt được góc cần thiết để nhận ra các chế độ lái khác nhau và sử dụng các đặc điểm của cơ chế liên kết được điều khiển bởi xi lanh dầu độc lập để thay thế các giá đỡ phức tạp hơn và hiện tại Pinions và cơ chế lái giun giun.

Hình 1 là một sơ đồ sơ đồ của cấu trúc.

Hình 2 là một khung nhìn cắt ngang được thực hiện dọc theo đường AA của Hình 1.

Hình 3 Sơ đồ sơ đồ của vòng quay trung tâm của cơ chế lái mới.

Hình 4 Chế độ lái của cơ chế lái mới. Trong số đó: (a) là tay lái tám con số bên, (b) là tay lái xoay trung tâm, (c) là một bước ngoặt thứ tám, (d) là một đường chéo và (e) là một bên cạnh chạy.

Các nhãn trong hình: 1 là xi lanh dầu, 2 là tay quay, 3 là thanh kết nối, 4 là tấm treo và 5 là trục trung gian.