Thông tin cơ chế lái xi lanh dầu độc lập SPMT (2)

Tay lái xi lanh dầu SPMT

Mô hình tiện ích hiện tại được mô tả thêm dưới đây thông qua các phương án kết hợp với các bản vẽ đi kèm.

Như được hiển thị trong Hình 1 và Hình 2, cơ chế lái xi lanh độc lập chủ yếu bao gồm một xi lanh lái 1, trục 2, thanh kết nối 3 và tấm treo, 4 và trục trung gian 5, sự hỗ trợ của xi lanh lái 1 IS Được cài đặt trên khung, tay quay 2 và thanh kết nối 3 đóng vai trò truyền tải lực đẩy của xi lanh.

Tấm huyền phù 4 được kết nối cơ học với bộ bánh xe, tấm huyền phù có thể xoay xung quanh trục trung gian 5 và ổ trục thon được lắp đặt trên trục trung gian 5 để mang tải trọng trục và hướng tâm truyền từ xe. Quá trình làm việc: Khi xe cần được quay, hệ thống điều khiển sẽ gửi lệnh đến van tỷ lệ lái của hệ thống thủy lực và dầu áp suất điều khiển rs rs sự liên quan.

Việc truyền của thanh 3 truyền lực lái đến tấm treo 4, và tấm treo 4 được kết nối cơ học với bộ bánh xe. Dưới tác động của lực lái, tấm treo 4 xoay quanh trục trung gian 5 để nhận ra tay lái của bộ bánh xe. Trục trung gian 5 và một cặp vòng bi con lăn thon được gắn trên nó chủ yếu đóng vai trò của việc mang tải trọng trục và xuyên tâm truyền từ xe. Trong cơ chế lái này, góc lái là -65 ° ~ +100 °, mỗi điều khiển tôi hoạt động độc lập, hợp tác với hệ thống điều khiển điện tử để đạt được sự kiểm soát tùy ý của từng thiết bị treo và cuối cùng nhận ra các chế độ lái khác nhau.

Hình 4 là mô tả về chế độ lái, các hình vuông nhỏ theo nhiều hướng khác nhau trong hình đại diện cho mỗi bộ bệ treo; Hình 4 (a) là chế độ tám ký tự bên: Bộ bánh xe dọc của xe duy trì hướng bên và bộ bánh xe được đặt thành bất kỳ ai theo hướng dọc. Trung tâm rẽ quay, và xe di chuyển xung quanh trung tâm dọc; Hình 4 (b) là chế độ lái rẽ trung tâm: Mỗi bộ bánh đặt đặt trung tâm của xe làm trung tâm rẽ và xe nhận ra tay lái tại chỗ với bán kính quay bên trong không; Hình 4 (c) cho thấy Hình 8 Chế độ lái: Bộ bánh sau của xe duy trì hướng về phía trước, bộ bánh trước được đặt để xoay xung quanh bất kỳ trung tâm xoay bên nào và xe chạy quanh trung tâm bên; Hình 4 (d) là chế độ xiên: Mỗi bộ bánh xe được điều khiển, xe có thể được điều khiển để đối mặt với cùng một hướng, và chiếc xe có thể chạy xiên; Hình 4 (e) là chế độ bên: Mỗi bộ bánh xe được đặt thành hướng bên và xe có thể chạy ngang; Các chế độ lái khác: Vì mỗi bộ bánh xe có thể được điều khiển độc lập, phương tiện cũng có thể hoàn thành một số chế độ lái khác, chẳng hạn như tay lái nửa tám tám, xoay đầu và chế độ chờ xoay đuôi được sử dụng trong lái xe bình thường.

Chiếc xe mô -đun được tạo thành từ 12 bộ treo được phân phối đều. Khi trung tâm quay, mỗi bộ bánh xe treo được yêu cầu phải nằm theo hướng tiếp tuyến của trung tâm quay. Khi góc lái lớn hơn ± 90 °, trạng thái của bộ bánh xe thường dựa trên trục trung tâm dọc. Phân phối gương, nếu phương pháp này được sử dụng trong cơ chế lái mới, góc của bộ bánh xe 1# và 12# sẽ nhỏ hơn -65 °, tuy nhiên, cấu trúc cơ học của nó không thể đáp ứng các yêu cầu góc theo hướng này, vì vậy hai Bộ bánh xe quay theo hướng ngược lại +100 ° và hệ thống điều khiển điện tử cần đánh giá các thuộc tính của hai bộ bánh xe. Nếu bộ bánh xe là bánh xe lái, nó cần kiểm soát hướng chuyển động của nó đối diện với tình huống thông thường; Nếu đó là một bánh xe điều khiển, không cần kiểm soát. Nó sẽ tự điều chỉnh theo hướng chuyển động của xe.

Nói một cách dễ hiểu, cơ chế lái xi-lanh dầu độc lập bao gồm xi lanh dầu lái, tay quay, thanh kết nối, tấm treo và trục trung gian. Xi lanh lái đẩy tay quay qua việc truyền thanh kết nối và truyền lực lái vào tấm treo. Tấm huyền phù và bộ bánh xe được kết nối cơ học. Dưới tác động của lực lái, tấm treo xoay quanh trục trung gian để nhận ra tay lái của bộ bánh xe. Trục trung gian và lắp đặt một cặp vòng bi giảm dần trên nó chủ yếu đóng vai trò mang tải trọng trục và xuyên tâm truyền qua xe; Thông qua cấu trúc xi lanh dầu độc lập và hệ thống điều khiển điện tử, mỗi hệ thống treo được điều khiển độc lập và sự phân bố không đối xứng của góc lái được đảm bảo. và cuối cùng nhận ra một loạt các chế độ lái khác nhau.