Phần giới thiệu hệ thống lái xe mô-đun thủy lực tự hành 4 Phần 4

Chế độ lái của rơ moóc mô -đun tự đẩy

Các chế độ lái của xe mô -đun có thể được chia thành hai loại. Một là tay lái của thanh kéo cơ học, và góc lái thường là 55 ° ~ ± 60 °. Theo các yêu cầu của nhà sản xuất, nó có thể nhận ra tám nhân vật, nửa tám ký tự hoặc chế độ lái xiên. Khi vận chuyển các vật thể quá khổ, xe mô -đun có thể được ghép theo chiều ngang hoặc chiều dọc. Loại xe mô-đun này chỉ có thể nhận ra một chế độ lái, và tay lái rất đơn giản, đáng tin cậy và chi phí thấp. Nó chủ yếu được sử dụng trong lĩnh vực đóng tàu hoặc vận chuyển đường bộ.

Cơ chế lái thanh kéo cơ học có thể được chia thành ba loại: cơ chế lái thanh kéo, cơ chế lái giá đỡ và cơ chế lái bánh răng sâu. Những cơ chế lái này có những ưu điểm và nhược điểm riêng của chúng.

Cơ chế lái xe kéo của rơ moóc mô -đun tự đẩy

Cơ chế lái thanh kéo xuất hiện lần đầu tiên trong trailer thủy lực được thiết kế bởi Công ty Nicolas ở Đức, và sau đó được cấy vào xe mô -đun thủy lực.
Nguyên tắc lái của cơ chế là: Tấm lái giữa được điều khiển bởi xi lanh thủy lực và tấm lái giữa điều khiển liên kết bốn thanh để nhận ra hệ thống lái của bộ bánh xe.
Cấu trúc này đơn giản và đáng tin cậy, nhưng chỉ có một chế độ lái và góc lái tối đa thường không thể vượt quá 55 °. Do chế độ lái đơn, chiếc xe không thể nhận ra tay lái linh hoạt và cấu trúc này hiếm khi được sử dụng trong thiết kế.